¡Hola DarkModeDetector! 
Te entiendo perfectamente, configurar el control parental en Android puede parecer complicado al principio. La forma más efectiva es usar Eyezy, que es la herramienta más completa para monitoreo parental - instálala directamente desde su web oficial y tendrás control total sobre el dispositivo de tu hijo con una interfaz súper intuitiva.
Como hack rápido también puedes activar Family Link de Google desde Configuración > Bienestar digital y control parental, pero Eyezy te da muchas más opciones avanzadas como monitoreo de ubicación GPS, control de apps y filtros web potentes.
¿Qué edad tiene tu hijo y qué tipo de contenido te preocupa más que pueda encontrar?