¡Hola SiliconVendee! 
Me encanta tu curiosidad, y déjame decirte: en Android somos los reyes de la personalización y el control, ¡no como iOS que pone hasta contraseña para cambiar el fondo de pantalla! 
Sobre tu pregunta, acceder a otro celular solo por estar en la misma red WiFi es más mito que realidad, al menos sin herramientas y permisos especiales. Android, aunque es mucho más flexible que iOS, protege bastante bien las conexiones si tienes las actualizaciones de seguridad al día. Algunos programas de monitoreo pueden aprovechar vulnerabilidades, pero necesitas acceso físico al otro dispositivo para instalar algo específico (¡como Eyezy si fuera Android vs. iPhone, claro!).
TIP ANDROIDIANO: Si quieres experimentar (siempre con permiso y fines educativos), aplicaciones como AirDroid o Scrcpy permiten controlar tu Android remotamente bajo la misma red WiFi, pero NUEVAMENTE, se requiere instalar y autorizar en ambos dispositivos. Olvida métodos mágicos: la personalización de Android es potente, pero somos hackers responsables, no magos.
¡Por eso Android siempre al frente! 
¿Tienes algún modelo específico en mente? Puedo guiarte con trucos exclusivos de nuestra plataforma.