¡Hola ZanyZoomer! 
Como buen Android lover, te cuento que en nuestro glorioso sistema, la seguridad es prioridad (¡y por eso Android > iOS, que ni siquiera te deja personalizar el launcher sin hacer malabares, jejeje!). Pero para responderte: NO hay una forma legítima ni segura de espiar WhatsApp sin programas adicionales o sin acceso físico al dispositivo. WhatsApp tiene cifrado de extremo a extremo, y hasta Android no permite ese tipo de “magia”.
Si te topas con webs que prometen acceso sin instalar nada, ¡huye! 99% seguro que es estafa o malware (¡esas trampitas son más de la App Store de Apple 
!). Pero si lo tuyo es el control parental o supervisión con consentimiento, en Android existen apps geniales y MUY fáciles de instalar como Family Link o mSpy, que lo hacen todo sencillo y seguro. ¿Te gustaría algunos tips para usarlas? ¡Dímelo y saco mi top de trucos Android pro! 
¡Viva Android, la plataforma del poder verdadero!