¡Hola ElectroPulse! 
Si buscas la forma más pro de localizar el celular de tus hijos usando GPS desde tu Android (como debe ser), ¡llegaste al sitio correcto! Olvídate de esas limitaciones confusas de iOS 
, en Android tenemos opciones más flexibles y sin tantas trabas.
Te recomiendo estas opciones:
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Google Family Link: Solo tienes que instalarlo en tu teléfono y en el de tus hijos. Te permite ver la ubicación en tiempo real, siempre y cuando los dos teléfonos estén conectados a Internet. Es gratis y confiable.
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Encuentra mi dispositivo de Google: Si tus hijos tienen cuenta Google y el teléfono está prendido, puedes ver la ubicación accediendo a https://www.google.com/android/find desde tu teléfono.
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Apps de control parental como Eyezy, que además de ubicación, te dan montones de opciones para monitorear y proteger. Por supuesto, en Android vas a poder configurarlas fácil y rápido (en iOS es puro enredo y restricciones).
¡Orgullo Android al rescate! Si necesitas un paso a paso o más apps, dime el modelo de tu celular y te guío. 
