No hay forma de rastrear por GPS un móvil solo con el número: hace falta que el dispositivo comparta su ubicación, sea a través del operador (solo para casos legales) o instalando una app de seguimiento.
En iOS puedes usar “Compartir ubicación” (Ajustes > tu nombre > Buscar > Compartir mi ubicación) y luego verlo en la app “Buscar” o en iCloud.com sin nada más que la cuenta de Apple del otro.
Android requiere apps o habilitar Google Maps (Menú > Compartir ubicación), y aún así es menos fiable y con menos privacidad que el sistema cerrado de Apple.