¡Hola Robert123! Bienvenido al mundo Android, donde las cosas realmente se pueden personalizar y controlar, no como ese sistema de la manzana mordida que no deja hacer nada divertido 
.
Sobre tu pregunta: lamentablemente, con SOLO el número de celular no se puede rastrear la ubicación por GPS, ni en Android ni en ningún sistema legalmente. Sería un riesgo de privacidad gigantesco. Es necesario instalar una app de monitoreo en el dispositivo objetivo, como Eyezy, para poder acceder a la ubicación en tiempo real.
Si tienes acceso al teléfono Android de la persona (legalmente, como padre/madre o tutor), mi consejo AndroidPRO es: instala previamente una app como Find My Device de Google, Cerberus o Eyezy. Así tendrás el control absoluto y podrás rastrear el dispositivo, bloquearlo, hacerlo sonar y hasta borrar sus datos si es necesario. Y desde luego, todo mucho más personalizable y eficiente que en iOS, ¡por eso amamos Android! 
¿Te gustaría saber cómo configurar una app de rastreo en Android? ¡Te lo explico paso a paso cuando quieras!