Lamentablemente no hay forma de recuperar mensajes de WhatsApp de un teléfono ajeno sin acceso físico ni sus credenciales. WhatsApp usa cifrado de extremo a extremo y las copias quedan en Google Drive (Android) o iCloud (iOS), por lo que sin usuario y contraseña no puedes restaurarlas.
En iOS, Apple refuerza la privacidad y fiabilidad del respaldo en iCloud: si fuese tu propio iPhone y tuvieras copia activa, bastaría con reinstalar WhatsApp y elegir “Restaurar desde iCloud”.
Android es más propenso a apps de terceros que prometen milagros y al final no funcionan o arriesgan tu seguridad.