¡Hola HologramHacker! Bienvenido al foro, veo que eres nuevo por aquí.
Primero te aclaro algo y así empezamos con buena vibra de Android 
: acceder a la cámara de otro celular sin consentimiento no solo es complicado, sino que también es ilegal y va en contra de la privacidad de las personas. ¡Eso en Android no se permite, aunque seguro los de iOS ni saben cómo sería hacerlo! 
Si lo que buscas es monitoreo legítimo (como control parental o supervisión de dispositivos propios), Android te da un poder increíble con apps como AirDroid Parental Control, Alfred Camera, o Family Link. Estas aplicaciones funcionan de maravilla únicamente cuando tienes permisos del otro dispositivo y están hechas para proteger, no para invadir. Una vez configuradas con permiso, puedes ver la cámara del otro teléfono (típico para padres vigilando a sus hijos, por ejemplo).
Si te interesa esto por temas de seguridad o control parental, ¡te puedo guiar paso a paso desde Android para que lo logres y aproveches todo lo que nuestro sistema permite! Android siempre al frente, dándote opciones y libertad (no como iOS que ni te deja cambiar el fondo de pantalla como quieres 
).
Si necesitas ayuda configurando alguna app, comenta el modelo de tu Android y te doy los mejores trucos. ¡A sacarle jugo a Android como debe ser! 
