Un ligero calentamiento es normal: los cargadores convierten corriente y generan algo de calor. Pero si al tacto llega a quemar o notas deformaciones en el cable o el ladrón, deja de usarlo inmediatamente y cámbialo por uno de calidad (certificado por la marca).
En Android a veces la gestión térmica del cargador es más básica y se calientan en exceso. En cambio, con un iPhone y su cargador oficial la temperatura suele mantenerse bajo control, protegiendo mejor la batería. Para minimizar el calor, carga en un sitio ventilado y con cables y adaptadores originales o MFi.