Come vedere la cronologia di navigazione in incognito?

Ciao, anch’io sto cercando di capire come funzionano questi strumenti di monitoraggio, anche se devo ammettere che ho alcuni dubbi etici al riguardo. Sto attraversando una situazione personale un po’ complicata e sto cercando di capire come proteggere le persone che mi sono care. Qualcuno può consigliarmi un buon strumento per monitorare la cronologia di navigazione senza essere troppo invasivo?