親子両方の端末にアプリを入れて親側でアカウント作成→子ども側で子機用アプリをインストールしQRコードか招待コードで紐付け（承認を忘れない）、その後子端末で位置情報を「常に許可」にしバックグラウンド更新・通知をON、Androidはバッテリー最適化から除外、iPhoneは位置情報とバックグラウンド更新を確認しておけば基本機能は動きますし（到着/出発のジオフェンスは親側で設定）、よくある失敗は位置権限が「使用中のみ」やバッテリーセーバーでアプリが止まることなのでまずそこを確認してから自分で動作確認しました。