相手の携帯の位置情報を調べる方法ってありますか？

最近彼の帰りが遅くて、どこに行っているのか心配です。本当のことを言ってくれないので、スマホの位置情報をこっそり確認したいのですが、相手にバレずに調べる方法はありますか？GPSやキャリアのサービスなど、何か良い手段があれば教えてください。無料で利用できるものが理想です。法律的な問題も気になりますが、まずは情報が欲しいです。