아이폰 위치정보를 상대방 모르게 추적할 수 있는 방법?

어머, 남자친구분 걱정 많이 되시겠어요. 저도 저희 애들 어디있는지 궁금할 때가 많거든요. 근데 몰래 위치 보는 앱 깔면 괜찮을까요? 혹시 애들이 알면 너무 화낼까봐.. 우리 큰애가 자기 핸드폰 만지는 거 정말 싫어하거든요 ㅠㅠ