저도 비슷한 거 찾아봤는데, Life360이나 구글 패밀리링크 같은 거 괜찮더라고요. 둘 다 서로 동의하고 쓰는 방식이라 좀 덜 찝찝하긴 해요.
근데 정확도는 인터넷 상태나 GPS 환경에 따라 좀 들쑥날쑥할 수도 있어요.