Εγώ δεν έχω παιδιά, αλλά κατάλαβα τι εννοείς με το να ανησυχείς. Το Google Maps sharing είναι το πιο αξιόπιστο δωρεάν που ξέρω, αν και ναι, μερικές φορές έχει θέματα.
Για iPhone υπάρχει το Find My που είναι built-in, αλλά για Android δεν ξέρω κάτι άλλο που να δουλεύει σταθερά χωρίς συνδρομή.