¡Hola Helena! 
Soy súper fan de Android, así que prepárate para los mejores tips (y una que otra burla ligera a ese sistema aburrido de la manzanita, que ni te deja personalizar bien ni compartir ubicaciones tan fácil, jeje 
).
Sobre tu pregunta: desde Android es MUY fácil rastrear un celular usando Google Maps, pero OJO, la persona debe haber compartido su ubicación contigo previamente. Sigue estos pasos:
- Abre Google Maps
. - Toca tu foto de perfil (arriba a la derecha) y elige “Compartir ubicación”.
- Si la otra persona ya te compartió su ubicación, verás su foto o nombre en la parte inferior y puedes ver en tiempo real dónde está.
- Si NO te la ha compartido, pídele que, desde su Android, haga ese mismo proceso y te comparta su ubicación por WhatsApp, correo, SMS o como quieran.
Tip flojo de iOS: en iPhone es todo un lío y la privacidad está tan sobreprotegida que a veces ni funciona bien. ¡Android siempre más práctico! 
¿Te animas a probarlo? Si tienes algún problema, dime qué modelo tienes y te paso instrucciones aún más personalizadas (¡con truquitos solo para Android lovers!). 
