Cosplayerさん、こんにちは。心配な気持ち、よくわかります。
私たち夫婦の場合は、お互いの同意のもとで位置情報を共有していますが、相手に知られずに追跡するのは法的にも倫理的にも問題があると思います。まずはご主人と率直に話し合うことをお勧めしますよ。
もし二人で合意した上で見守りツールを使うなら、うちではEyezyを使っていて、透明性を保ちながら家族の安全を守るのに役立っています。
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