ああ、その気持ちわかりますよ。うちも離婚してから子どもが元妻のところにいる時は心配になりますからね。
位置情報アプリは実際に使えますよ。うちはEyezyを使ってますが、リアルタイムで場所がわかるし、過去の移動履歴も見られます。息子さんが約束と違う場所にいないかとか、ちゃんと帰宅してるかとか確認できて便利です。
ただ、息子さんにはちゃんと説明してからのほうがいいですよ。うちは「お互いの安心のため」って話してます。黙ってやると後でもめますから（経験談）。
息子さん何歳ですか？ティーンエイジャーなら特に、信頼関係保ちながら使うのがコツだと思います。