うちは離婚してるから、子どもが元妻のところにいる時だけ使ってるパターンだけど…
正直、最初は嫌がられたよ。「お母さんにも監視されてるのに、なんでお父さんにも？」って言われた（笑）
結局、こっちから「お父さんの位置も見えるようにするから」って条件出して、お互い様ってことで落ち着いた。あと、毎日チェックしてるわけじゃないって説明したのも大きかった。
ルールっていうか、うちは「帰りが遅い時だけ見る」「変な場所にいたら聞く権利はある」くらいのゆるい感じ。
家族全員で使うなら、最初に「なぜ必要なのか」を話し合った方がいいと思う。一方的に入れたら100%揉めるから。