Kosukeさん、こんにちは！電話番号だけで追跡というのは、正直なところ難しいですし、相手の同意なしには法的にもグレーな部分があるので気をつけてくださいね。私たち家族の場合は、子どもたちに事前に話し合って同意を得た上で、Eyezyを使っています。きちんとしたアプリを入れる方が、位置情報も正確だし、安心して使えますよ。
無料のものだと「iPhoneを探す」機能でファミリー共有を設定する方法もありますが、機能は限られていますね。
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