遠距離だと確かに心配になりますよね。
iPhoneとAndroid間なら、Google マップの位置情報共有が一番シンプルですよ。両方の端末で使えるし、設定も難しくない。共有する時間も選べるから、ずっと見られるのが嫌な人にも対応できます。
うちは離れて暮らしてる息子の方がAndroidで、こっちがiPhoneなんで、まさにこのパターン。Eyezyみたいな監視アプリ使う手もありますけど、家族が了承してるなら、まずは無料のGoogle マップで試してみるのがいいんじゃないかな。
相手がちゃんと共有してくれるかどうかは…まあ、信頼関係次第ですね（苦笑）