Risemaraさん、こんにちは！お子さんのネット閲覧履歴を見守りたいお気持ち、よくわかります。私も数年前に同じことで悩んでいましたよ。
無料アプリもいくつか試したんですが、正直なところ機能が限定的だったり、すぐに子供にバレたりして、うちではあまりうまくいきませんでした。我が家で最終的に落ち着いたのはEyezyで、閲覧履歴だけじゃなくてブックマークや検索ワードまで詳しく見られるので、子供たちがどんなことに興味を持っているのか把握できて助かってます。ステルスモードで動くから、変に警戒されることもないですしね。