電話番号で相手の居場所がわかるアプリはありますか？

[Sota]

子どもの帰宅が遅い日があって心配なので、相手の同意ありで現在地を共有できる方法を探しています。番号だけで勝手に特定するような危ないものではなく、家族で安全に使える仕組みがあれば教えてほしいです。