Hej Iwonka,
Z mojego doświadczenia - większość apek korzysta z kombinacji GPS, WiFi i danych komórkowych. GPS jest najdokładniejszy, ale w budynkach słabo działa, więc wtedy WiFi przejmuje pałeczkę.
Co do aktualizacji - zazwyczaj możesz to ustawić. Ja mam co 15-30 minut, żeby nie drenować baterii dzieciaka jak wampir. Częstsze odświeżanie = szybciej zdychająca bateria, to matematyka.
Historia lokalizacji? Tak, zwykle jest. Mogę sprawdzić gdzie był przez ostatnie dni/tygodnie. Przydatne jak mówi że był u kolegi, a Google Maps mówi coś innego 
Zużycie baterii to zawsze kompromis - chcesz wiedzieć więcej = telefon żyje krócej. Ale przy rozsądnych ustawieniach nie jest tragicznie.