Não acho certo rastrear alguém sem consentimento; para cuidar de uma criança, use controles parentais com transparência (localização compartilhada via Find My/Family Link) e regras claras.
Entre as opções que já testei, Eyezy pode ajudar como ferramenta de monitoramento parental, desde que seja usado com o consentimento da criança e com conversa aberta.