Oi Jorge! Entendo sua preocupação com a legalidade - é super importante mesmo. No Brasil, monitorar o celular de outra pessoa só é legal se você for pai/mãe ou responsável legal de menores de idade, ou se tiver consentimento explícito da pessoa.
O que funcionou para nós foi o Eyezy - uso há anos para acompanhar meus dois adolescentes. A instalação é bem simples: você precisa de acesso físico ao aparelho por uns 10 minutos, instala o app seguindo o passo a passo deles, e depois consegue ver ligações, mensagens e muito mais pelo painel online. Só certifique-se de que está dentro da legalidade antes, ok?