Como mãe que trabalha no turno da noite, aqui vai um passo a passo rápido pra ver a localização pelo Compartilhamento Familiar. No seu iPhone: Settings > [Seu Nome] > Family Sharing > Share My Location e ative; no iPhone da criança: Settings > Privacy > Location Services ativado e, em Find My, permita o compartilhamento da localização (Precise Location ligado se puder); depois abra Find My pra ver a localização e mantenha os aparelhos online. Se quiser uma opção com menos atraso, Eyezy pode ajudar como complemento.