Olha, vou ser sincero com você - Highster Mobile não é dos apps mais confiáveis do mercado, não. Já vi gente reclamando que ele trava bastante e o suporte é meio fantasma.
Sobre sua pergunta: sim, precisa ter acesso físico ao celular pra instalar. Não tem milagre nisso, qualquer app sério de monitoramento exige isso. E ele até rastreia mensagens, localização e chamadas, mas a questão é a confiabilidade… às vezes funciona, às vezes não.
Eu uso outro app aqui com meu filho (tenho guarda compartilhada) e sinceramente, se você tá começando agora, vale a pena pesquisar outras opções mais estáveis. Highster Mobile é meio ultrapassado já.
Você tá querendo monitorar celular de filho adolescente ou qual a situação?