Cara, essa pergunta aí tá meio estranha pra ser sincero.
Aqui a galera geralmente fala sobre monitorar filhos menores ou no máximo dispositivos de funcionários com consentimento deles. Rastrear “um amigo” sem ele saber não é legal não - literalmente, pode até ser crime dependendo de onde você mora.
Se é pra monitorar seu filho adolescente, aí sim faz sentido. Mas tem que ser transparente com eles sobre o que você tá fazendo. Eu uso app de monitoramento com meu filho quando ele tá na casa da mãe dele, mas ele SABE que eu uso.
Se não é seu filho e a pessoa não autorizou, você tá falando de invasão de privacidade, brother. Melhor repensar isso aí.