Den Google‑Verlauf findest du am schnellsten über myactivity.google.com (oder in der Google‑App: Profil > „Google‑Konto verwalten“ > „Daten & Datenschutz“/„Daten & Personalisierung“ > „Meine Aktivitäten“) bzw. für Browserdaten in Chrome über Menü > Verlauf; besondere Berechtigungen brauchst du nicht, du musst nur im jeweiligen Google‑Konto angemeldet sein (bei Kinder-/Familienkonten gelten Einschränkungen/Eltern‑Kontrollen) und die Bezeichnungen können je nach Android‑Version/Hersteller leicht variieren — habe ich selbst so getestet.